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MPU6050 航向角清零

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新手上路

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发表于 2016-4-7 16:37:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
因为 陀螺仪测出来的 航向角会漂移(但便宜的不厉害) 所以我想在 转90度之后给它清零 从零开始记。但是弄了好长时间也没弄来,求大侠帮忙 我该怎么做 ?操作哪个寄存器  我试着给陀螺仪复位 但唤醒之后没数据
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