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六轴 读取原始数据 JY-61

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发表于 2016-2-20 08:44:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
通过IIC接口 读取 MPU6050 的原始数据,,,,再通过DMP  解算得到角度,,还需要卡尔曼滤波吗?
     我发现原始数据跟不串口输出的数据差不多呀?同样的不稳定。。。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2016-2-20 08:49:26 | 显示全部楼层
当六轴的陀螺仪的固定时,为什么  陀螺仪  通过DMP  解算的角度一直 在波动,减了增,增了减。。。。。
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发表于 2017-8-18 21:49:27 | 显示全部楼层
DMP算法的效果不好的,需要自己去做卡尔曼滤波算法结算
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